| Ident no. | Name |
|---|---|
| 1808-3011 | ELMmanu (manually operated) |
| 1808-3021 | ELM (USB, CAN) |
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Produktflyer |
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bioshake_integration_en_v011a.pdf Integration in Roboter |
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Automation Gear |
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CAD
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CAD file 3D-model (STEP) |
ELM
Überblick
"EDGE LOCKING MECHANISM" - Automatisches Positioniersystem für Mikrotiterplatten
Zur Verbesserung der automatischen Plattenzuführung, Plattenpositionierung und Plattenfixierung in Robotersystemen ist im ELM ein patentierter Klemmmechanismus integriert, der mittels Servomotor die Mikrotiterplatte einerseits sehr fest und zentrisch zum Mittelpunkt fixiert und andererseits diese komplett zum Handling freigeben kann.
Somit kann der Robotergreifarm im „open Modus“ problemlos und sicher arbeiten.
Eine 2-Punkt-Klemmung zum zentrischen Mittelpunkt eliminiert die Toleranzen der Aussenkanten der Mikrotiterplatten.
Im „close Modus“ ist die Mikrotiterplatte fest ausgerichtet und geklemmt. So lassen sich positioniergenaue Pipettiervorgänge besonders in V-Well, 384- und 1536-Well Mikrotiterplatten bestens realisieren.
In beiden Endlagezuständen (open, close) ist das mechanische System kräfteseitig ausgeglichen und stabil, so dass es bei unerwarteter Trennung von Spannung oder Steuerung zu keinen Änderungen kommt und die Mikrotiterplatte exakt positioniert bleibt.
Die Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit der Klemmfunktion ist besser als ±0,01 mm.
Per USB-Schnittstelle können die Schaltvorgänge zum Öffnen und Schließen programmgesteuert durch den Roboter oder externen PC vorgegeben werden.
Ein manueller Betätigungshebel erlaubt das jederzeitige spannungsunabhängige Öffnen und Schließen des Mechanismus durch den Anwender.
Sämtliche Prozessparameter sind steuer- und auslesbar. Insbesondere werden die zwei Schaltpositionen (open, close) mittels zusätzlicher sekundärer Positionserkennungen geprüft und sind als Statusvariable durch den steuernden Roboter jederzeit abrufbar.
Die minimale Bauform mit einer Grundfläche von 134 mm x 95 mm und einer Gesamthöhe von 25 mm garantiert maximale Einsatzfähigkeit in jedem Roboter.
Das ELM ist wartungsfrei und kann auf bauliche Erfordernisse angepasst werden.
KOPPLUNG MEHRERER MODULE
Speziell für die Integration in Robotern besteht die Möglichkeit bis zu 4 Module des ELM hintereinander zu montieren und zu koppeln. Die Module können direkt aneinander oder bis zu einem Abstand von 5 cm platziert werden.
Die Module können untereinander mit Koppelleitungen verbunden werden. Das 1. Modul dient dann als "Master" und zur Steuerung der bis zu 3 nachgeschalteten Module im "Slave"-Modus.
Bei Kopplung ist dann nur noch eine Zuführung der Versorgungsspannung und der Ansteuerung (USB) zum Mastermodul notwendig.
Features
Features
- Schnelles und kontrolliertes Klemmen aller Mikrotiterplatten mittels 2-Punktklemmung
- Diagonale und zentrierte Fixierung ermöglicht bestmögliches positionsgenaues Klemmen
- Sehr hohe Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm
- Realisierung hochgenauer Pipettiervorgänge in V-Well, 384- und 1536-Well Mikrotiterplatten
- Komplette Freigabe der Mikrotiterplatte zu Transportvorgängen mittels Robotergreifarm
- Einfachste Integrierung in jeden Roboter
- Ansteuerbar über USB Schnittstelle
- Sichere Statuserfassung des Klemmzustandes mittels sekundärer Messsysteme
- Kompakte Bauweise
- Edle Aluminiumausführung
- Koppelbarkeit für bis zu 4 Module
- Stromlose manuelle Notentriegelung ermöglicht Bedienung bei Ausfall des Robotersystems
Spezifikationen
Spezifikationen
| Mikrotiterplatten | 96-, 384- und 1536-Platten (entsprechend der ANSI Norm) |
|---|---|
| Frei-Modus | Komplette Freigabe der Mikrotiterplatte Freimaß zum Entnehmen: 130,0 mm x 88,0 mm |
| Klemm-Modus | Feste und ausgerichtete Fixierung zum Mittelpunkt |
| Fixierung | Diagonal symmetrische Verschiebung zum Mittelpunkt |
| Positioniergenauigkeit | ±0,01 mm |
| Steuerung | USB Schnittstelle (alternativ CAN-Bus) |
| Stromversorgung | 100-240 V, 50-60 Hz (input) 5V DC (output) |
| Material | Aluminium (eloxiert) |
| Umgebungsbedingungen: | +5 bis 45 °C bei 80 % humidity |
| Abmessungen (W x D x H) | 134 mm x 95 mm x 24 mm |
| Gewicht | < 1 kg |
CAD
CAD
- ELM . CAD Modell und Abmaße
- ELM . 3D Modell
